AVENTICS安沃馳TRR系列齒桿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸，AVENTICS安沃馳TRR系列旋轉(zhuǎn)氣缸以兩個(gè) ISO 氣缸和一個(gè)齒條齒輪變速箱為基礎(chǔ)，利用可調(diào)節(jié)角度生成大扭矩。“旋轉(zhuǎn)氣缸 又稱擺動氣缸,是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn) 動的氣動執(zhí)行元件。常用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂 動作等。"

AVENTICS安沃馳齒桿驅(qū)動裝置TRR系列TRR-DA-032-0090訂貨號0822930204特點(diǎn)：

扭矩：5 ... 111 Nm

旋轉(zhuǎn)角度：90 ... 360°

帶齒條雙活塞

可調(diào)氣動緩沖

可以選擇可調(diào)的旋轉(zhuǎn)角度

AVENTICS安沃馳齒桿驅(qū)動裝置TRR系列TRR-DA-032-0090訂貨號0822930204規(guī)格：

直徑32 mm

壓縮空氣連接G 1/8

磁性銷釘帶磁性活塞

旋轉(zhuǎn)緊湊模塊結(jié)構(gòu)形式帶齒條的雙活塞

尺寸TRR-32

輪軸直徑14 mm

理論力矩6,3 bar

旋轉(zhuǎn)角?公差0° / +3°

旋轉(zhuǎn)方向逆時(shí)針

最大間隙(徑向)2.1 °

理論力矩5 Nm

緩沖氣動

緩沖可調(diào)節(jié)的

緩沖角度61 °

行程/10°轉(zhuǎn)動的角度2 mm

旋轉(zhuǎn)角度 min.0 °

旋轉(zhuǎn)角度 max.90 °

公差 0° 位置無壓力 最小-3.5 °

公差 0° 位置無壓力 最大3.5 °

最小運(yùn)行壓力2 bar

最大運(yùn)行壓力10 bar

-低環(huán)境溫度-20 °C

最高環(huán)境溫度80 °C

介質(zhì)溫度最小值-20 °C

介質(zhì)溫度最大值80 °C

AVENTICS安沃馳TRR系列齒桿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸，汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂

當(dāng)汽缸結(jié)合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時(shí)，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極，涂具做陰極，在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定，涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用專用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡單，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產(chǎn)生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進(jìn)行打磨、除油、拉毛，在涂渡和噴涂后要對涂層進(jìn)行研刮，保證結(jié)合面的嚴(yán)密。

結(jié)合面加墊的方法

如果結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大，可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低，然后剪成適當(dāng)?shù)男螤睿佋诮Y(jié)合面的漏汽處，再配以汽缸密封劑。如果結(jié)合面的間隙較大，泄漏嚴(yán)重，可在上下結(jié)合面開寬50mm深5mm的槽，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調(diào)整。

控制螺栓應(yīng)力的方法

如果汽缸結(jié)合面的變形較小，而且很均勻，可在有間隙處更換新的螺栓，或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力。按從中間向兩邊同時(shí)緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓。理論上來說，控制螺栓的預(yù)緊力可用公式d/L≤A來計(jì)算，但由于此計(jì)算的數(shù)據(jù)與測量的手段還在研究當(dāng)中，沒有達(dá)到推廣，多在螺栓的允許的大應(yīng)力內(nèi)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定。

新時(shí)期采用的高分子材料方法

隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，高分子復(fù)合材料逐漸在氣缸維護(hù)中取得了成功的應(yīng)用。相對于傳統(tǒng)手段相比，高分子復(fù)合材料具有較為優(yōu)異的耐溫性能，良好的耐壓性能，以及更為出色的密封性能，且具有良好的塑變性，受熱不會固化，密封膜不會被破壞，從而保證了機(jī)件密封面的密封；加之易于清除，使用過的密封面可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去，而不會附著于密封面；由于其優(yōu)異的性能，逐漸受到越來越多氣缸企業(yè)的青睞。

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